그네 강화학습

아래로 내려올 때 밀고, 올라갈 때는 가만히—이 타이밍을 Q-러닝이 표로 익힙니다.

• 학습률 α: Q값을 한 번에 얼마나 크게 고칠지예요. 크면 빨리 바뀌지만 불안정할 수 있어요.
• 할인율 γ: 미래 보상을 지금 얼마나 중요하게 볼지예요. 1에 가까울수록 먼 보상도 크게 반영해요.
• 탐험 ε: 무작위로 밀거나 쉴 확률이에요. 높으면 여러 리듬을 시도하고, 낮으면 익힌 타이밍만 씁니다.